Mae'r System Rheoli Traction (TCS)-a elwir hefyd yn ASR neu TRC-wedi'i chynllunio i sicrhau bod y cerbyd yn cynnal y tyniant gorau posibl o dan amodau gyrru amrywiol. Wedi'i reoli gan gyfrifiadur ar y bwrdd, mae'r system yn monitro cyflymder pob un o'r pedair olwyn ac ongl y llyw. Yn ystod cyflymiad, os yw'r cyfrifiadur yn canfod gwahaniaeth cyflymder gormodol rhwng yr olwynion a yrrir a'r olwynion nad ydynt yn cael eu gyrru, mae'n nodi bod y grym gyrru yn rhy uchel; yna mae'n cyhoeddi gorchymyn i leihau cyflenwad tanwydd yr injan, a thrwy hynny leihau'r grym gyrru a lleihau slip olwyn. Yn ogystal, mae'r cyfrifiadur yn defnyddio synhwyrydd ongl llywio i ddehongli bwriad llywio'r gyrrwr ac yn cymharu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion chwith a dde i benderfynu a yw ymddygiad troi gwirioneddol y cerbyd yn cyd-fynd â'r bwriad hwnnw.
Mae'r system rheoli tyniant yn atal olwynion sy'n cael eu gyrru rhag troelli'n segur ar arwynebau llithrig-megis eira-gan alluogi'r cerbyd i gychwyn a chyflymu'n esmwyth. Yn enwedig ar ffyrdd eira neu fwdlyd, mae'r system yn sicrhau cyflymiad cyson ac yn atal y cerbyd rhag llithro i'r ochr neu dorri pysgod oherwydd llithriad olwyn.
