Mae gan fodau dynol hanes hir o ddefnyddio offer codi yn lle llafur â llaw. Dengys cofnodion hanesyddol fod y *jiegao* (llifwr wedi'i wrthbwysoli) a'r *lulu* (gwydr gwynt) eisoes yn cael eu defnyddio yn Tsieina tua 1600 CC; roedd y cyntaf yn gweithredu fel lifer codi, tra bod yr olaf yn rhagflaenydd i'r winsh grac llaw. Gwelodd offer codi hefyd ddefnydd eang yn yr hen Aifft a Rhufain.
Dechreuodd datblygiad peiriannau adeiladu modern yn dilyn dyfeisio'r injan stêm; erbyn dechrau'r 19eg ganrif, roedd cloddwyr wedi'u pweru ag ager, rholeri ffordd, a chraeniau wedi ymddangos yn Ewrop. Yn dilyn hynny, cyflymodd dyfeisio peiriannau hylosgi mewnol a moduron trydan esblygiad peiriannau adeiladu, gyda chynnydd cyflymach fyth yn digwydd ar ôl yr Ail Ryfel Byd. O ystyried bod amrywiaeth, maint ac ansawdd peiriannau o'r fath yn effeithio'n uniongyrchol ar gynhyrchiad diwydiannol a datblygiad seilwaith cenedl, mae gwledydd yn rhoi pwys mawr ar y sector hwn.
Heddiw, gellir dod o hyd i alluoedd rheoli diwifr ar ystod eang o beiriannau adeiladu.
